[发明专利]自跟随清洁机器人有效
| 申请号： | 201911256588.6 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111026162B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张斌;李亮;谢平春;万军;陈凯;易喆鑫;胡小林;张岁寒 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01S7/48;G01S17/87;G01S15/931 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自跟随清洁机器人。本发明的自跟随清洁机器人，通过激光雷达对前方作业人员的腿部进行持续扫描，并利用控制系统基于激光雷达的扫描结果选取腿部特征的均值点作为识别作业人员的标定，同时基于该均值点的位置信息划分了激光雷达的识别范围，并且该识别范围是基于均值点的位置变化实时更新的，从而将处于识别范围外的数据剔除，大大降低了系统运算量，提高了识别跟踪效率，后续基于均值点的位置信息进行跟踪识别，大大提高了识别准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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