[发明专利]海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置及其自救方法有效
| 申请号： | 201911254013.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111017058B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈旭光;牛小东;卢光坤;刘贵杰;夏建新;张宁 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D57/02;E21C50/00 |
| 代理公司： | 济南领升专利代理事务所(普通合伙) 37246 | 代理人： | 王吉勇;崔苗苗 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置，包括履带行进装置，履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板，支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔，履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮，动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮，液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接，形成万向节，在液压控制装置控制下，液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开，动力轮水平伸出后，拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困，脱离沉陷区域，矿石漏采率低，保障采矿集矿工作的持续进行。 | ||
| 搜索关键词： | 海底 矿车 行走 过程 沉陷 脱困 自救 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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