[发明专利]变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统有效
| 申请号： | 201911252365.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111300028B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 董旭;李建祥;李健;郝永鑫;贾亚军;李勇;许乃媛;陈强;王振利;刘继志;刘丕玉 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统，包括：上万向节、下万向节及连接杆，所述上万向节及下万向节通过连接杆连接；其中，所述下万向节由相配合连接的半凸万向节及半凹万向节构成，半凸万向节与半凹万向节内部开有槽，磁性调节杆和第二调直弹簧间隙配合安装于槽内；利用第二调直弹簧调节所述磁性调节杆的移动方向使得与套筒连接处形成卡扣，实现柔性连接头与套筒固定连接。螺栓紧固工具可实现四象限内螺栓拆装作业，增加了螺栓紧固工具的自由度。柔性连接头的第一调直弹簧、连接杆及上、下万向节在实现扭矩传动的同时保证了柔性连接头的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 带电 设备 螺栓 紧固 作业 柔性 接头 工具 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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