[发明专利]一种基于偏振度加权的仿生偏振自主组合导航方法有效
| 申请号： | 201911250920.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110887473B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;张青云;刘鑫;杨健 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;杨学明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于偏振度加权的仿生偏振自主组合导航方法，首先，利用仿复眼偏振传感器获取全天域各观测点的偏振信息；其次，提取偏振度在指定阈值内的观测点偏振信息作为可用信息；再次，根据观测点偏振度大小设置该观测点所获得的偏振矢量的权值；最后，基于瑞利散射原理，建立惯性/偏振组合导航系统模型，利用卡尔曼滤波解算载体的姿态信息。本方法采用加权算法将偏振度信息和偏振矢量信息融合，具有较强的环境适应性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏振 加权 仿生 自主 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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