[发明专利]一种基于偏振北极点及偏振太阳矢量的自主定位方法有效
| 申请号： | 201911250897.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110887477B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;王善澎;杨健;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;杨学明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于偏振北极点及偏振太阳矢量的自主定位方法，将图像式偏振传感器水平放置，采集全天空区域偏振图像，计算得到天空中各个方向散射点偏振角及E矢量；多次重复上述步骤操作，根据每两次拍摄时间间隔计算天空中各散射点旋转角速度，遍历找到所拍摄的偏振图像中的旋转角速度为15度/小时的北极点，计算载体系下北极点高度角；根据E矢量垂直于太阳矢量的关系，构造载体系下E矢量矩阵，计算载体系下太阳高度角；由北极点高度角确定载体纬度，根据太阳高度角并结合太阳天文年历最终确定经度。本发明利用天空偏振光计算得到的太阳矢量和北极点矢量确定载体地理位置，相比传统天文导航方法计算过程更为简便，具有较好的自主性与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏振 北极 太阳 矢量 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
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