[发明专利]一种用于电力巡线无人机的自动定点降落装置及方法在审
| 申请号： | 201911249123.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110908403A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李明明;王瑞琦;闫志刚;罗碧华;万涛;陈钊;秦琦;牛新萍;刘路;殷俊河;李卫军;黄恒硕;吴超;吴贺伟;宋志勇;闫娇;赵毅;翟玲玲;赵航;刘宏伟;王世威;张少博 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网河南省电力公司驻马店供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;G01S19/48 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 赵赞赞 |
| 地址： | 100017 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于电力巡线无人机的自动定点降落装置，本发明包括无人机、停机坪、GPS定位系统、计算机视觉系统和激光定位系统，无人机首先通过GPS定位系统飞行至停机坪附近，通过计算机视觉技术根据标准停机坪标志模板匹配从采集图像中找到停机坪，无人机从而飞行至停机坪上方并旋转至指定方向，然后通过激光定位的方式到达停机位置的正上方，最后在超声传感器的辅助下垂直降落，完成自主精准降落；本发明具有一种定位精度高、自主精确降落的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 无人机 自动 定点 降落 装置 方法 | ||
【主权项】：
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