[发明专利]地面识别方法及装置、扫地机器人有效
| 申请号： | 201911248873.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111035322B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 梁伟培;梁梓康;梁文浩;陈代市;李昂 | 申请（专利权）人： | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张彬彬 |
| 地址： | 511400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地面识别方法及装置、扫地机器人，通过超声波传感器将待测地面发出超声波信号，确定待测地面的超声波回波信号的波宽，并根据波宽对应的波宽范围，确定待测地面的地面材质。基于此，准确识别地面类型，以使扫地机器人可根据识别出的地面类型选择正确的清扫方式，防止地面的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 识别 方法 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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