[发明专利]一种轨迹触发的毫米波雷达自动门控制策略及系统在审
申请号: | 201911248021.4 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN110863733A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 陈浩文;邓志远;刘军辉 | 申请(专利权)人: | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
主分类号: | E05F15/73 | 分类号: | E05F15/73;E05F15/603;G01S13/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路3*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种轨迹触发的毫米波雷达自动门控制策略及系统,一种轨迹触发的毫米波雷达自动门控制策略,包括如下步骤:S1)以自动门(3)为中心设定探测区域;S2)对进入探测区域的目标(A)进行跟踪;S3)分析进入探测区域的目标的运动轨迹(AB),计算该运动轨迹(AB)朝向自动门(3)的夹角θ;S4)若θ1﹤θ﹤θ2(‑90º﹤θ1﹤0º,0º﹤θ2﹤90º),则继续分析目标位置(B)与自动门(3)的距离d,若d小于等于设定阈值d1,则开启自动门(3);S5)雷达探测到目标通过自动门(3)或离开探测区域,则输出自动门(3)关闭信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 触发 毫米波 雷达 自动门 控制 策略 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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