[发明专利]可增加台阶距离判断精度的移动机器人在审
| 申请号： | 201911248015.9 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112099482A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王国振 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B11/02;G01S11/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种包含投射光源、图像传感器以及处理单元的移动机器人。所述投射光源朝向行进方向投射垂直光线段。所述图像传感器朝向所述行进方向获取包含所述垂直光线段相关的光线段图像的图像帧。所述处理单元根据所述图像帧计算台阶距离及线段特征、根据所述线段特征输出旗标信号表示所计算的台阶距离是否可信并在计算台阶距离时进行像素内差以增加判断精度。 | ||
| 搜索关键词： | 可增加 台阶 距离 判断 精度 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于原相科技股份有限公司，未经原相科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911248015.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
