[发明专利]基于场景变化的PID参数智能优化方法在审
| 申请号： | 201911241147.9 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110861092A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 孙广彬 | 申请（专利权）人： | 壹佰米机器人技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 程丽娜 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场景变化的PID参数智能优化方法，应用于机器人各个关节的电机的PID参数调节，包括：对机器人在不同场景下的思维活跃度和情绪活跃度进行量化，得到所述机器人的思维活跃度量化值和情绪活跃度量化值；利用所述思维活跃度量化值和情绪活跃度量化值调节所述机器人的各个电机的PID参数，以体现所述机器人的情绪变化。其使得机器人的动作特性依据与人交互的场景的不同而变化，从而实现了机器人情绪变化的表达。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 变化 pid 参数 智能 优化 方法 | ||
【主权项】：
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