[发明专利]机器人关节运动精度测量装置在审
| 申请号： | 201911237752.9 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112917512A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李志海;李星;顾岩;吴镇炜;董雪松 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人测试技术领域，具体地说是一种机器人关节运动精度测量装置，包括底座、关节支架、第一滑台和第二滑台，其中关节支架固装于底座一端，第二滑台可移动地设于关节支架另一端，第一滑台可移动地设于底座上且设于关节支架和第二滑台之间，所述第一滑台上设有转矩转速传感器和角度编码器，所述第二滑台上设有伺服电机和增速器，机器人关节设于所述关节支架上，且测试时所述机器人关节、角度编码器、转矩转速传感器、增速器和伺服电机依次连接，所述第一滑台一侧和第二滑台一侧均设有调整机构和锁紧机构。本发明能够直接对机器人关节进行测试，提高机器人关节运动精度测量的准确性和测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 运动 精度 测量 装置 | ||
【主权项】：
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