[发明专利]一种板材切割码垛机器人在审
| 申请号： | 201911236622.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110844611A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 白聚勇;张晓昊;董国辉;翟秀军;刘燕鹏 | 申请（专利权）人： | 江西清研扬天科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及码垛机器人领域，具体的说是一种板材切割码垛机器人，包括固定座、支撑座、传送机构、导向机构、清洁机构、码垛机构、小推车和卡合机构；导向机构安装于固定座，通过导向机构对板材进行导向，方便板材平行于固定座的侧壁，有利于板材的导向，并且通过调节导向机构可以便于不同宽度板材进行传输导向；清洁机构安装于固定座，通过清洁机构对传送带和板材底端的碎屑进行清洁，从而有利于保持传送带的整洁，便于板材的底面全部接触到传送带，保持板材在传送过程中的平稳；卡合机构安装于小推车，卡合机构卡合于固定座，通过卡合机构将小推车和固定座进行固定，防止板材在进入小推车的时候，由于板材的冲力使小推车的位置进行偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板材 切割 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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