[发明专利]一种板材切割码垛机器人

说明书

本发明涉及码垛机器人领域，具体的说是一种板材切割码垛机器人，包括固定座、支撑座、传送机构、导向机构、清洁机构、码垛机构、小推车和卡合机构；导向机构安装于固定座，通过导向机构对板材进行导向，方便板材平行于固定座的侧壁，有利于板材的导向，并且通过调节导向机构可以便于不同宽度板材进行传输导向；清洁机构安装于固定座，通过清洁机构对传送带和板材底端的碎屑进行清洁，从而有利于保持传送带的整洁，便于板材的底面全部接触到传送带，保持板材在传送过程中的平稳；卡合机构安装于小推车，卡合机构卡合于固定座，通过卡合机构将小推车和固定座进行固定，防止板材在进入小推车的时候，由于板材的冲力使小推车的位置进行偏移。

技术领域

本发明涉及码垛机器人领域，具体的说是一种板材切割码垛机器人。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。板材按材质分类可分为实木板、人造板两大类；按成型分类可分为实心板、夹板、纤维板、装饰面板、防火板、刨花板等等。

但是在对木质板材进行切割后，利用传送带对切割后的板材进行运送，由于木材在切割后容易产生碎屑，从而会使碎屑沾染在传送带上；并且在利用传送带对板材进行传输的时候，由于板材在移动的时候会产生偏移，从而在码垛的时候，会使板材偏移，导致板材倾斜，导致码垛的板材倾倒；并且在将板材码垛到小推车上的时候，由于小推车无法固定，从而容易在板材掉落至小推车上的时候因为板材的冲力，使小推车偏移，从而无法使小推车对准传送带的出口，导致后面的板材无法准确的码垛到小推车上。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种板材切割码垛机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材切割码垛机器人，包括固定座、支撑座、传送机构、导向机构、清洁机构、码垛机构、小推车和卡合机构，用于支撑的所述固定座的侧壁固定有所述支撑座，用于传送板材的所述传送机构转动连接于用于支撑的所述固定座，用于对板材进行导向的所述导向机构安装于用于支撑的所述固定座，用于对板材进行导向的所述导向机构安装于用于支撑的所述支撑座，用于传输板材的所述传送机构安装于所述支撑座，用于清洁所述传送机构和板材底端的碎屑的所述清洁机构安装于用于支撑的所述固定座，用于清洁所述传送机构和板材底端的碎屑的所述清洁机构安装于所述支撑座，用于堆放板材的所述小推车通过所述卡合机构卡合连接于用于支撑的所述固定座，用于卡合的所述卡合机构安装于所述小推车，用于减缓板材冲力的所述码垛机构安装于所述小推车。

具体的，所述传送机构包括传送带、第一电机和转动柱，所述第一电机固定于所述支撑座，所述第一电机套接有所述转动柱，所述转动柱转动连接于所述固定座，所述传送带滑动连接于所述转动柱。

具体的，所述导向机构包括调节板、限位板、连接柱、滑杆、液压缸、连接板、壳体、第一弹簧、第一滑块和第一连接杆，所述液压缸固定安装于所述支撑座，所述液压缸固定连接有所述连接板，所述连接板滑动连接于所述固定座，所述连接板背离所述液压缸的一端固定有所述连接柱的一端，所述连接柱的另一端固定有所述限位板，所述限位板平行于所述固定座的侧壁，所述连接柱滑动连接于所述固定座，所述限位板固定连接具有弹性的所述调节板，所述壳体固定连接于所述连接板背离所述液压缸的一端，所述第一弹簧的一端固定连接于所述连接板，所述第一弹簧的另一端固定连接于所述第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述壳体，所述壳体滑动连接于所述固定座，所述滑杆的一端转动连接于所述第一滑块背离所述第一弹簧的一端，所述滑杆的另一端转动连接于所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端转动连接于所述调节板，所述第一连接杆设有两个。