[发明专利]一种无人机起落架的组装设备有效
申请号: | 201911232204.7 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN111056038B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 姜力;石宝钱;汪万元 | 申请(专利权)人: | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10;B64F5/50 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 徐红梅 |
地址: | 210002 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机起落架的组装设备,包括:四台提升机,四台提升机分为两组,第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧,第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧;其中,提升机具有水平移动和竖直升降两个自由度,水平移动用于调整提升机与无人机机身的水平位置,竖直升降用调整无人机机身的竖直高度;一输送装置,输送装置设置在无人机机身下方,用于引导落架物料小车,并牵引无人机机身进入工位和装配后无人机牵出工位;两排护栏,两排护栏分别设置在输送装置两侧。本发明通过提升机将无人机机身停在指定高度,完成装配中大部分工作量,与传统装配相比降低了劳动强度、减少了装配人员需求、提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 起落架 组装 设备 | ||
【主权项】:
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