[发明专利]几何相机校正系统及方法在审
申请号: | 201911228040.0 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN112907455A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 谢明得;陈俊维;廖登峰;陈郁承 | 申请(专利权)人: | 财团法人成大研究发展基金会;奇景光电股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张琳 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种几何相机校正系统,包含外部叠代最近点装置,其根据相机坐标的第一三维点,借以调整初始外部矩阵,因而产生估算外部矩阵;及内部叠代最近点装置,其接收棋盘坐标的三维点,据以产生棋盘坐标的三维点与预设第二参考三维点之间的误差量。外部叠代最近点装置执行叠代最近点法,用以将相机坐标的三维点与预设第一参考三维点之间差值予以最小化。如果目前误差量不大于先前误差量,则输出目前内部矩阵作为更新内部矩阵。 | ||
搜索关键词: | 几何 相机 校正 系统 方法 | ||
【主权项】:
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