[发明专利]一种用于机器人抓取零件的视觉检测方法在审
| 申请号： | 201911226981.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111126174A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 魏亚东;吴云霞;周梓荣;尹玲 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人抓取零件的视觉检测方法，本发明通过对摄像机进行校准，然后采用高斯滤波处理、中值滤波处理对获取的零件图像进行预处理，并采用分布锐化处理对预处理后的图像进行锐化处理以获取图像中零件的边缘信息，最后对图像进行边缘提取，并采用模板匹配方法对图像中的零件进行定位并获取零件的质心位置，通过本发明的检测方法能够快速、准确的获取零件的形状和位置信息，便于机器人能够准确抓取零件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 抓取 零件 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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