[发明专利]一种花生清棵机有效
| 申请号： | 201911226864.4 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110896749B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 宋玉秋;辛明金;邬立岩;孔爱菊;崔红光;刘翠红;徐燕;张本华;刘瀚 | 申请（专利权）人： | 沈阳农业大学 |
| 主分类号： | A01G7/06 | 分类号： | A01G7/06;A01G22/40 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110866 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种花生清棵机，属于农业机械技术领域，包括动力车、控制系统、花生清棵装置、横向移动装置、纵向移动装置、机架和摄像显示装置，所述机架上连接横向移动装置，横向移动装置的横向滑杆上按照行距设置多个清棵装置架，清棵装置架沿横向滑杆移动，沿每个清棵装置架设置有纵向移动装置，在纵向移动装置的纵向滑杆上连接清棵装置，在机架行进前端设置摄像头，横向移动装置、纵向移动装置和花生清棵装置的电机分别连接控制系统，通过控制系统控制花生清棵装置的横向、纵向移动，并控制花生清棵装置进行清棵动作。本发明可以自动控制清棵作业，将埋在土中的两片子叶和子叶叶腋间长出的第一对侧枝露出地面，使地上部分枝叶增多，有效清除子叶下面土壤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 花生 清棵机 | ||
【主权项】：
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