[发明专利]一种花生清棵机

说明书

一种花生清棵机，属于农业机械技术领域，包括动力车、控制系统、花生清棵装置、横向移动装置、纵向移动装置、机架和摄像显示装置，所述机架上连接横向移动装置，横向移动装置的横向滑杆上按照行距设置多个清棵装置架，清棵装置架沿横向滑杆移动，沿每个清棵装置架设置有纵向移动装置，在纵向移动装置的纵向滑杆上连接清棵装置，在机架行进前端设置摄像头，横向移动装置、纵向移动装置和花生清棵装置的电机分别连接控制系统，通过控制系统控制花生清棵装置的横向、纵向移动，并控制花生清棵装置进行清棵动作。本发明可以自动控制清棵作业，将埋在土中的两片子叶和子叶叶腋间长出的第一对侧枝露出地面，使地上部分枝叶增多，有效清除子叶下面土壤。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种花生清棵机。

背景技术

花生清棵是一项田间管理的有效增产技术。具体措施是指花生齐苗后及时将埋在土中的两片肥大的子叶和子叶叶腋间生长出的结实最多的第一对侧枝露出地面，进行光合作用；使地上部分枝叶增多，茎枝粗壮，节间变短。还能促使根系扩展和深扎，提高吸收肥水的能力。清棵的花生，单株花芽分化早，数量多，而且都在基部，增产效果明显。但目前尚无花生清棵机具，以往花生清棵主要靠人工完成。随着农村劳动力转移和土地流转，农村劳动力严重短缺，很多种植户无奈之下，不进行清棵，已影响了花生正常产量。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种花生清棵机，它可以同时进行多垄作业，可以将埋在土中的两片子叶和子叶叶腋间生长出的第一对侧枝露出地面，使地上部分枝增多。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种花生清棵机，包括动力车、控制系统、花生清棵装置、横向移动装置、纵向移动装置、机架和摄像显示装置，所述机架上连接横向移动装置，所述横向移动装置的横向滑杆上按照行距设置多个清棵装置架，所述清棵装置架沿横向滑杆移动，沿每个清棵装置架设置有纵向移动装置，在纵向移动装置的纵向滑杆上连接清棵装置，在机架行进前端设置有摄像显示装置的摄像头，横向移动装置、纵向移动装置和花生清棵装置的电机分别连接控制系统，通过控制系统控制花生清棵装置的横向、纵向移动，并控制花生清棵装置进行清棵动作。

优选地，所述横向移动装置包括两平行设置的横向移动滑杆，在两横向移动滑杆间对应花生行设置多个清棵装置架，清棵装置架连接横向调整丝杠，其中横向调整电机安装在机架纵梁上，其输出轴连接横向调整丝杠，与横向调整丝杠配合的横向调整螺母固定在清棵装置架上，清棵装置架两端均通过横向调整滑套连接在横向调整滑杆上；每个清棵装置架上均连接有纵向移动装置。

优选地，所述纵向移动装置包括纵向调整电机、纵向调整丝杠、纵向调整丝母、纵向调整滑杆、悬挂滑套，所述纵向调整电机通过其纵向电机座安装在纵向调整滑杆一端，纵向调整丝杠、纵向调整滑杆与清棵装置架平行设置，纵向调整丝杠两端通过轴承连接在纵向调整滑杆和清棵装置架间，与纵向调整丝杠配合的纵向调整丝母通过悬挂滑套连接清棵装置，通过纵向调整电机驱动纵向调整丝杠转动，带动清棵装置的悬挂滑套沿纵向调整滑杆移动。

优选地，所述花生清棵装置包括安装架、清棵铲、铲臂、铲臂开合装置、铲臂旋转装置及调深装置，所述清棵铲为两个，两清棵铲的铲臂铰接在铲臂旋转装置的主轴上，两清棵铲平行呈中心对称设置，铲臂开合装置的开合执行端分别连接铲臂旋转装置的主轴和铲臂，控制铲臂的开合，铲臂开合装置的驱动端连接铲臂旋转装置的支架上，铲臂旋转装置通过其支架连接调深装置，调深装置置于安装架上。

优选地，所述清棵铲下边缘与地面夹角α=15～25°，铲宽b=15～25mm；清棵铲前端带有斜角，带有斜角的水平长度m=10～20mm，铲尖宽度h=5～10mm。

优选地，所述两个清棵铲间距S=20～30mm，清棵铲尖到铲臂竖直杆中心的长度L保证两铲尖连线与铲面的夹角β=92～98°。