[发明专利]一种作业机械远程控制的音频信号处理方法在审
申请号: | 201911225437.4 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110968002A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 韩慧仙 | 申请(专利权)人: | 义乌市深研智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人: | 徐邵华 |
地址: | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种作业机械远程控制的音频信号处理方法,包括如下步骤:首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号,并传输到远程的驾驶室内,经过对声音信号的处理后,在远程驾驶室内向驾驶员播放;其中对声音信号的处理方式如下:设音频信号的响度为L,预先设定一个响度增益常数CH和响度阈值LH,当声音的响度L>LH时,为响度L乘以响度增益常数CH;进一步的,响度阈值LH=(e1+e2)*AGE,其中e1为工作现场环境系数,包括工作场地内同时工作的机械设备的数量信息,e2为天气情况,包括当前工作现场的风速和降水量信息,AGE为驾驶员年龄;应用本发明的方法,可以减少对驾驶员的干扰,提高工作效率,同时也可以避免对驾驶员的听力损害。 | ||
搜索关键词: | 一种 作业 机械 远程 控制 音频 信号 处理 方法 | ||
【主权项】:
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