[发明专利]一种卫星钟差参数的自适应估计方法

摘要

一种卫星钟差参数的自适应估计方法。本申请实施例的技术方案，判断所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差是否满足收敛判据，若所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差满足所述收敛判据，则通过第一模式确定所述钟差参数的第二时刻的误差协方差矩阵值；若所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差不满足所述收敛判据，则通过第二模式确定所述钟差参数的第一时刻的误差协方差矩阵的估计值。本申请能够应用于钟差系统中的信号和先验信息未知的情况，弥补模型对初始条件敏感的缺点，提升对钟差参数估计的动态跟踪性能，满足高精度时间同步系统的需求。