[发明专利]一种用于放射源贮源井的清洁机器人在审
| 申请号： | 201911218499.2 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110899160A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张冬波;何亮;易军;谭小雄;孔林 | 申请（专利权）人： | 中金辐照股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) 44527 | 代理人： | 牛江红;曾令安 |
| 地址： | 518019 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于放射源贮源井的清洁机器人，包括：放射源贮源井、龙门架、龙门吊、格栅网、清洁机器人本体。龙门架架设于放射源贮源井的井口处，龙门吊安装于龙门架上，龙门吊位于放射源贮源井的上方；格栅网通过线绳吊挂于龙门吊上；清洁机器人本体装载并行走于格栅网上；龙门架具有多根沿竖直方向设置的支撑柱，多根支撑柱环绕设于放射源贮源井的井口边缘；格栅网的边缘设有多个滑动引导轮，多个滑动引导轮与多个支撑柱一一对应。本发明的一种用于放射源贮源井的清洁机器人，避免机器人的轮子与池底的沉积物直接接触，减少池底沉积物的扩散，提高对池底沉积物进行清洁的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 放射源 贮源井 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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