[发明专利]一种用于放射源贮源井的清洁机器人

权利要求书

1.一种用于放射源贮源井的清洁机器人，其特征在于，包括：放射源贮源井、龙门架、龙门吊、格栅网、清洁机器人本体；

所述龙门架架设于所述放射源贮源井的井口处，所述龙门吊安装于所述龙门架上，所述龙门吊位于所述放射源贮源井的上方；

所述格栅网通过线绳吊挂于所述龙门吊上；所述龙门吊驱动所述格栅网升降，以使得所述格栅网从所述放射源贮源井中抽出，或使得所述格栅网进入所述放射源贮源井内；

所述清洁机器人本体装载并行走于所述格栅网上；

所述龙门架具有多根沿竖直方向设置的支撑柱，多根所述支撑柱环绕设于所述放射源贮源井的井口边缘；

所述格栅网的边缘设有多个滑动引导轮，多个所述滑动引导轮与多个所述支撑柱一一对应；

所述龙门吊驱动所述格栅网升降，以使得所述滑动引导轮滑行于所述支撑柱和所述放射源贮源井的井壁之间。

2.根据权利要求1所述的用于放射源贮源井的清洁机器人，其特征在于，所述放射源贮源井为方形井体结构。

3.根据权利要求2所述的用于放射源贮源井的清洁机器人，其特征在于，所述格栅网为方形框体结构。

4.根据权利要求3所述的用于放射源贮源井的清洁机器人，其特征在于，所述滑动引导轮的数量为四个，四个所述滑动引导轮分别设于所述格栅网的四个边角处。

5.根据权利要求4所述的用于放射源贮源井的清洁机器人，其特征在于，所述支撑柱的数量为四根，四根所述支撑柱分别位于所述放射源贮源井井口的四个边角处。

6.根据权利要求5所述的用于放射源贮源井的清洁机器人，其特征在于，所述放射源贮源井的井壁的四个边角处分别设有一根升降引导轨，所述升降引导轨沿竖直方向延伸。

7.根据权利要求1所述的用于放射源贮源井的清洁机器人，其特征在于，所述格栅网包括多根依次间隔排布的横向隔挡条和多根依次间隔排布的纵向隔挡条，多根所述横向隔挡条和多根所述纵向隔挡条相互交叉。