[发明专利]一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台在审
| 申请号： | 201911217775.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110962106A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;岳红尔;马星;周德开;常晓丛;彭毓兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及微纳机器人操控平台，更具体的说是一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台，包括显微镜、超声场产生装置、竖直位移台和磁场产生装置，所述超声场产生装置固定连接在显微镜的上下移动位移台上，竖直位移台台上设置有磁场产生装置，超声场产生装置上设置有载波片，载波片位于磁场产生装置内，载波片位于显微镜镜头焦点处，可以通过超声场产生装置和磁场产生装置提供磁场、超声场耦合的微纳机器人操控平台，用于微纳机器人集群、驱动研究；通过循环水冷水箱提供了一种循环水冷的方案及时将磁场线圈产生的大量热量疏散的方法，为磁场、超声场装置的长时间工作提供必要保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁场 声场 耦合 作用 机器人 操控 平台 | ||
【主权项】：
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