[发明专利]自动驾驶仿真例编制方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201911217076.9 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110955159B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 姜建满;徐毅林;吴琼;岳丽娇;徐春梅;刘法勇 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶整车控制及测试验证技术领域,尤其涉及一种自动驾驶仿真例编制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:对功能场景案例进行危险等级评价,以获得各功能场景案例的危险等级;从所述功能场景案例中选取危险等级为预设等级的目标场景案例;根据目标要素为所述目标场景案例划分类别;根据目标仿真例的要素需求选取目标场景类别,并将所述目标场景类别对应的目标场景案例编制成目标仿真例。通过科学制定自动驾驶测试用例,推动自动驾驶的仿真验证,场地验证的实施,使自动驾驶性能检测更有效、更准确。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 仿真 编制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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