[发明专利]一种集装箱残损检测方法及系统在审
| 申请号： | 201911216725.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110992337A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 徐国强 | 申请（专利权）人： | 添维信息科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80;G06N3/04;G01N21/88;G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 300463 天津市滨海新区自贸试验区（东*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱残损检测方法及系统，获取待测板的目标图像和点云数据；其中，所述目标图像中的像素点坐标与所述点云数据的点坐标一一对应；基于所述点云数据，获得所述待测板的深度图；将所述目标图像和所述深度图输入已训练的神经网络模型，输出残损区域的边缘坐标；基于所述残损区域的边缘坐标，获得已标注残损区域的目标图像；基于所述已标注残损区域的目标图像和所述点云数据，获得所述待测板中残损的量化数据。该方法可提高残损识别定位的准确性。基于准确的残损定位，由于点云数据可反映待测板表面的深度情况，因此，可结合准确的残损定位，精确高效的获得残损的量化数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 残损 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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