[发明专利]一种改进型高斯混合模型的车辆运动轨迹预测方法和系统

摘要

一种改进型高斯混合模型的车辆运动轨迹预测方法和系统，该方法通过分析车辆历史移动规律特性，提出一种针对不同运动模式车辆移动轨迹预测的方法，利用高斯模型对不同运动模式的车辆轨迹预测进行建模，利用高斯回归预测未来时刻车辆最可能的运动轨迹；优势在于，计算结果不仅是对不同运动模式车辆运动行为进行预测，更是对未来时刻所有车辆可能的运动轨迹的概率分布。大量真实轨迹数据集上的实验表明：本方案所述方法的预测精度比高斯回归预测和卡尔曼滤波预测精度更高，且预测时间更短。