[发明专利]一种智能巡逻机器人在审
| 申请号： | 201911212102.9 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110772740A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张兆龙;庄旭华;马玉东;张庆升 | 申请（专利权）人： | 海汇集团有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B60K1/02;G08B17/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 11641 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 左海明 |
| 地址： | 276599*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能巡逻机器人，包括车体，所述车体顶部中间设有双管发射器，所述双管发射器的顶端设有人脸识别装置，所述车体的前端设有智能传感装置，所述人脸识别装置，用以识别非巡逻区域人员的人员特征，并发送信号给服务终端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端；所述智能传感装置，用以进行道路GPS定位、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警；所述双管发射器，用以发射捕捉网和喷射灭火剂。本发明采用麦克纳姆轮可有效减少转弯半径，使车轮转弯可以更加灵活、稳定，发现巡逻区域内非工作人员进入自动发射捕捉网，发现火情时自动喷射灭火剂灭火，并可及时报警，警示工作人员及时采取相应措施。 | ||
| 搜索关键词： | 发射器 双管 人脸识别装置 智能传感装置 服务终端 捕捉网 巡逻 车体 转弯 灭火剂 报警 并发送信号 麦克纳姆轮 喷射灭火剂 巡逻机器人 车体顶部 规划路径 机器视觉 人员特征 图像上传 有效减少 智能导航 自动发射 自动喷射 火情 警示 灭火 车轮 捕捉 发现 发射 智能 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡逻机器人，其特征在于：包括车体，所述车体顶部中间设有双管发射器，所述双管发射器的顶端设有人脸识别装置，所述车体的前端设有智能传感装置，/n所述人脸识别装置，用以采集巡逻区域的人员特征并保存至数据库中，识别非巡逻区域人员的人员特征，并发送信号给服务终端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端；/n所述智能传感装置，用以进行道路GPS定位、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警；/n所述双管发射器，用以发射捕捉网和喷射灭火剂。/n
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