[发明专利]一种智能巡逻机器人

权利要求书

1.一种智能巡逻机器人，其特征在于：包括车体，所述车体顶部中间设有双管发射器，所述双管发射器的顶端设有人脸识别装置，所述车体的前端设有智能传感装置，

所述人脸识别装置，用以采集巡逻区域的人员特征并保存至数据库中，识别非巡逻区域人员的人员特征，并发送信号给服务终端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端；

所述智能传感装置，用以进行道路GPS定位、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警；

所述双管发射器，用以发射捕捉网和喷射灭火剂。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述车体的底盘机构的四角位置安装麦克纳姆轮。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述车体的底盘机构上安装锂电池、步进电机和减速机，所述锂电池与步进电机电性连接，所述麦克纳姆轮与减速机的传动转连接，所述减速机与步进电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述车体的外壳为金属外壳。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述双管发射器发射捕捉网和喷射灭火剂的方向均朝向车体前方，所述人脸识别装置的摄像头朝向车体前方。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述双管发射器的前端设有相互平行的捕捉网发射管和灭火剂喷射管，所述捕捉网发射管和灭火剂喷射管斜向上方倾斜，且长度一致。

7.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述双管发射器发射捕捉网的控制方法为：通过人脸识别装置识别进入巡逻区域的人员的人员特征，并与数据库中已经采集的人员特征进行逐一比对，若进入巡逻区域的人员的人员特征与数据库中已经采集的人员特征匹配，则不发射捕捉网；若不匹配，则发送信号给双管发射器发射捕捉网捕捉进入巡逻区域的人员，并发送信号给服务终端，警示工作人员双管发射器已发射捕捉网。

8.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述双管发射器喷射灭火剂的控制方法为：通过智能传感装置的机器视觉功能识别是否有火情发生，若识别结果判定为有火情发生，则发送信号给双管发射器喷射灭火剂进行灭火；若识别结果判定为无火情发生，则不发送信号给双管发射器，持续巡逻。