[发明专利]一种主动旋转避障式管道机器人在审
| 申请号： | 201911207170.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111120775A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 郭忠峰;辛鹏;徐博闻 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动旋转避障式管道机器人，属于管道检测领域，涉及一种可在管道内直行与旋转的管道机器人。该装置包含驱动及传动模块一、后支撑及行进模块、驱动及传动模块二、前支撑及旋转模块、整体框架模块，其特征在于：所述的驱动及传动模块一可以为整个机器人的直行提供并分配动力；所述的后支撑及行进模块可以支撑整个机器人适应管径变化并沿管道行进；所述的驱动及传动模块二可以为整个机器人遇到较大障碍物时实现旋转提供并分配动力；所述的前支撑及旋转模块可以支撑整个机器人适应管径变化并实现自身旋转；所述的整体框架模块可以为其他模块提供定位、支撑与保护。本发明解决了目前无法人为对狭小管道进行检测或修复以及其他类似机器人无法越过体积稍大的障碍物的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 旋转 避障式 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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