[发明专利]一种车辆实时定位方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201911205844.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111551186A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 康宁;张川峰;蒋成 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S17/931;G01S17/86;G01C21/16;G01S19/53;G01C22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314501 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明主要提供了一种车辆实时定位方法，主要包括：根据地图信息获取特征真值数据库；所述的地图为全局地图数据，为点云地图获取周围信息得到特征位置信息；根据特征位置信息的属性在特征真值数据库中查找得到定位特征位置；将定位特征位置进行位置姿态解算得到解算位姿姿态，将GPS信息、车辆运动姿态及解算位姿姿态进行数据融合，输出融合位姿姿态。本发明使用全局信息已知，查找速度快，得到了静态全局位置后，根据自车和静态全局位置的几何关系，推演出自车的全局位置信息，使用的静态信息数量较少，不存在累计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 实时 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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