[发明专利]一种自动灌溉机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911205138.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110771483A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;覃梦丽;覃勇;何奇文;韦庆进;徐咏 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | A01G25/16 | 分类号： | A01G25/16;A01G25/09;G05B19/042 |
| 代理公司： | 45131 广西中知国华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋业萍 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域。一种自动灌溉机器人系统，包括设置在机器人上的机器人控制模块、设置在待灌溉土壤上的土壤湿度检测模块；机器人控制模块包括第一单片机、移动控制模块、供水模块、水量检测模块和第一无线数据传输模块；移动控制模块、供水模块、水量检测模块和第一无线数据传输模块均与第一单片机连接；土壤湿度检测模块包括第二单片机、土壤湿度传感器、LCD显示屏和第二无线数据传输模块；土壤湿度传感器、LCD显示屏和第二无线数据传输模块均与第二单片机连接；土壤湿度传感器包括若干个并分别插在待灌溉土壤的不同区域中采集土壤湿度信息。本发明自动化程度高、操作方便且能进行分区灌溉。 | ||
| 搜索关键词： | 无线数据传输模块 土壤湿度传感器 机器人控制模块 水量检测模块 土壤湿度检测 移动控制模块 单片机连接 供水模块 灌溉土壤 单片机 智能机器人技术 土壤湿度信息 机器人系统 分区灌溉 自动灌溉 机器人 自动化 采集 | ||
【主权项】：
1.一种自动灌溉机器人系统，包括设置在机器人上的机器人控制模块、设置在待灌溉土壤上的土壤湿度检测模块；其特征在于：所述机器人控制模块包括第一单片机、移动控制模块、供水模块、水量检测模块和第一无线数据传输模块；所述移动控制模块、供水模块、水量检测模块和第一无线数据传输模块均与第一单片机连接；所述土壤湿度检测模块包括第二单片机、土壤湿度传感器、LCD显示屏和第二无线数据传输模块；所述土壤湿度传感器、LCD显示屏和第二无线数据传输模块均与第二单片机连接；所述第一无线数据传输模块与所述第二无线数据传输模块连接；所述土壤湿度传感器包括若干个并分别插在待灌溉土壤的不同区域中采集土壤湿度信息。/n
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