[发明专利]一种自动浇注机械手及浇注方法在审
| 申请号： | 201911202276.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110773730A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王飞;宋崇智 | 申请（专利权）人： | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/06 | 分类号： | B22D41/06;B22D41/13;B25J11/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 34134 安徽知问律师事务所 | 代理人： | 郭大美 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动浇注机械手及浇注方法，属于浇注技术领域。它包括基座，基座包括第一回转台，第一回转台控制基座转动；举升机构，举升机构与基座相连；摆动机构，摆动机构与举升机构远离基座的一端相连，摆动机构远离举升机构的一端为自由端；浇注机构，浇注机构与摆动机构相连接，浇注机构包括第二回转台，第二回转台与摆动机构自由端相连；电气液压控制机构，电气液压控制机构包括液压站、电控箱以及距离感测组件，液压站与第一回转台、举升机构、摆动机构以及第二回转台分别连接，电控箱分别与液压站以及距离感测组件电连接；不需要使用人工，使用简单，浇注效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动机构 回转台 举升机构 浇注机构 液压站 浇注 电气液压控制 距离感测 电控箱 自由端 组件电连接 控制基座 自动浇注 机械手 转动 | ||
【主权项】：
1.一种自动浇注机械手，其特征在于，包括基座(10)，所述基座(10)包括第一回转台(12)，所述第一回转台(12)控制基座(10)转动；/n举升机构(20)，所述举升机构(20)与基座(10)相连；/n摆动机构(30)，所述摆动机构(30)与举升机构(20)远离基座(10)的一端相连，摆动机构(30)远离举升机构(20)的一端为自由端；/n浇注机构(40)，所述浇注机构(40)与摆动机构(30)相连接，浇注机构(40)包括第二回转台(41)，所述第二回转台(41)与摆动机构(30)自由端相连；/n电气液压控制机构(50)，所述电气液压控制机构(50)包括液压站(51)、电控箱(53)以及距离感测组件，所述液压站(51)与第一回转台(12)、举升机构(20)、摆动机构(30)以及第二回转台(41)分别连接，所述电控箱(53)分别与液压站(51)以及距离感测组件电连接。/n
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