[发明专利]一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构在审
| 申请号： | 201911201325.5 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110877827A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 卢遥;曾玲 | 申请（专利权）人： | 广东际鸿智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 王勇刚 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构，包括固定台，所述固定台顶部设置有安装板，所述安装板两侧边缘处对称设置有固定座，两个所述固定座均连接有第一伸缩机构，所述安装板上设置有转动机构，所述转动机构两端固定连接有旋转臂，所述转动机构通过两旋转臂连接两个所述第一伸缩机构，所述旋转臂上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有铰接固定架，所述铰接固定架连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构末端连接有夹持机构，所述夹持机构固定设置在所述支撑杆上，本发明通过设置两个第一伸缩机构、两个第二伸缩机构、转动机构、两个夹持机构的配合使用，实现了对纸板的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 码垛 输送 中的 专用 纸板 机构 | ||
【主权项】：
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