[发明专利]一种基于果蝇优化算法的机器人路径规划方法有效
| 申请号： | 201911200819.1 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110802601B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 赵清杰;方凯仁;张长春;种领;陈涌泉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于果蝇优化算法的机器人路径规划方法，属于人工智能和机器人控制技术领域。本发明中采用融合遗传机制对果蝇算法进行优化，在个体搜索过程中加入交叉、变异等操作，在保持较强的收敛速度的同时还有更高的全局搜索能力。根据优化后的算法，能够高效得出机器人最优路径规划，在各类场景应用环境中，能够有提升机器人路径规划系统的工作和生产效率，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 果蝇 优化 算法 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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