[发明专利]一种采煤机定位方法及装置在审
申请号: | 201911198008.2 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110889494A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 刘佳辉;祝双强;杨文昌 | 申请(专利权)人: | 北京龙田华远科技有限公司;阳泉煤业(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人: | 王怡 |
地址: | 100062 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种采煤机定位方法及装置,方法包括:构建改进的长短期记忆神经网络;训练所述改进的长短期记忆神经网络;获取采煤机的惯导数据和里程计数据;将采煤机的惯导数据和里程计数据输入训练好的所述改进的长短期记忆神经网络中进行处理,得到预测结果。本申请提供的采煤机定位方法,利用改进的长短期记忆神经网络对采煤机的惯导数据和里程计数据进行处理,得到采煤机位置定位结果,定位精度高,误差小,采用本申请的方法的定位精度比现有技术的精度都高,能够很好地满足实际应用的需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 采煤 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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