[发明专利]一种钢带预紧方法有效

专利信息
申请号: 201911197839.8 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN110878813B 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 付宜利;潘博 申请(专利权)人: 常州新区三捷电子器材有限公司
主分类号: F16H7/08 分类号: F16H7/08;F16H19/02;B25J9/02;F16G1/20
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 牟永林
地址: 213000 江苏省常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种钢带预紧方法,它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有机器人钢带预紧装置结构不紧凑、体积较大、且不适用于多层钢带预紧的问题。预紧装置包括钢带轮A、钢带轮B、钢带组件、第一紧固螺栓和第二紧固螺栓,钢带组件的一端通过第一紧固螺栓固接在钢带轮A的外圆周侧壁上,钢带组件的另一端通过第二紧固螺栓固接在钢带轮B的外圆周侧壁上。预紧方法:预加工;组装钢带组件;固定钢带组件;预紧钢带组件。本发明用于医疗机器人和工业机器人等。
搜索关键词: 一种 钢带预紧 方法
【主权项】:
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