[发明专利]一种多夹子搬运机械手在审
| 申请号： | 201911197820.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111071777A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 曹骥;曹政;刘伟;郭凯华 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 黄美娟;王兵 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多夹子搬运机械手，包括：基座，底部与外部设备相连，顶部的安装平面上架装机械手位置调节机构；机械手位置调节机构，安装在基座上，包括前后驱动机构和上下驱动机构机械手，前后驱动机构的水平驱动部安装于基座的安装平面上；所述上下驱动机构机械手包括垂直驱动模组和驱动升降板；夹子抓取机构调节机构，设置在机械手位置调节机构上，包括安装板、夹子左右调整机构和夹子前后调整机构；以及夹子抓取机构，包括夹子夹紧度调整装置和由一对夹子片构成的夹子，通过调整夹子夹紧度调整装置的伸缩部的插入位置以调整夹子的夹紧钳口的开合程度。本发明的有益效果是：可以取代人力搬送和单机械手搬送，提高生产效率，更有利于生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹子 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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