[发明专利]一种主动悬架控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911197599.1 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110901325A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;项昌乐;樊伟;杨海洋;艾田付;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/06 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 肖丛 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆悬架技术领域，公开了一种主动悬架控制方法；在车辆行驶的过程中，对前方道路进行观测获取该处道路不平度曲线，并对车辆行驶至该路面具备平顺性所应保持的自身姿态进行预估，得到车身姿态期望值；主动悬架控制器根据路面不平度曲面计算补偿信息，并结合当前车辆姿态状态，计算得到悬架姿态指令；当车辆行驶至该处不平路面时，主动悬架控制器向底盘控制器发送悬架姿态指令；底盘控制器控制各个悬架的作动机构对相对应的悬架进行独立调节，从而使车辆能够适应路面起伏变化，保持良好的整车平顺性，提高车辆乘坐舒适性。同时，本发明还公开了一种主动悬架控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 悬架 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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