[发明专利]一种自由锻造加工用的锻件搬运装置

摘要

本发明公开的一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，包括车体，所述车体上侧端面上设有用于为搬运工件提供升降运动的升降装置，所述升降装置包括固定连接于所述车体上侧端面上的升降缸，所述升降缸内设有升降腔，所述升降腔内设有用于检测所述升降杆是否升降的升降检测装置，且所述升降检测装置可使所述升降装置实现低阻力升降和自动悬停，所述升降缸上侧端面上设有用于锁定所述升降杆的夹持固定装置，所述升降缸上侧设有用于夹持固定工件的工件夹持装置，本发明的夹持机构由两个对称的气缸提供给夹持动力，气动夹持容易控制加持力，不易损伤锻件表面，升降机构能自动保持滑台悬停，本发明搬运锻件过程较为省力，不易损伤锻件表面。

主权项

1.一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，包括车体，其特征在于：所述车体上侧端面上设有用于为搬运工件提供升降运动的升降装置，所述升降装置包括固定连接于于所述车体上侧端面上的升降缸，所述升降缸内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述升降腔端面外的升降杆，所述车体上侧端面上固定连接有位于所述升降缸左侧的气泵，所述升降腔内设有用于检测所述升降杆是否升降的升降检测装置，且所述升降检测装置可使所述升降装置实现低阻力升降和自动悬停，所述升降检测装置包括固定连接于所述升降腔右侧端面上的气箱，所述气箱内设有内腔，所述内腔左侧内壁上转动连接有向左延伸至所述升降腔内的转轴，所述转轴上固定连接有两个上下对称的副气缸，所述副气缸内设有开口朝右的副气腔，所述副气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞于所述转轴之间连接有弹簧，所述转轴内设有使副气腔与所述内腔相通的气孔，所述转轴上固定连接有位于所述副气缸左侧的摩擦轮，所述升降缸上侧端面上设有用于锁定所述升降杆的夹持固定装置，所述升降杆上侧设有用于夹持固定工件的工件夹持装置。/n