[发明专利]一种自由锻造加工用的锻件搬运装置

权利要求书

1.一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，包括车体，其特征在于：所述车体上侧端面上设有用于为搬运工件提供升降运动的升降装置，所述升降装置包括固定连接于所述车体上侧端面上的升降缸，所述升降缸内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述升降腔端面外的升降杆，所述车体上侧端面上固定连接有位于所述升降缸左侧的气泵，所述升降腔内设有用于检测所述升降杆是否升降的升降检测装置，且所述升降检测装置可使所述升降装置实现低阻力升降和自动悬停，所述升降检测装置包括固定连接于所述升降腔右侧端面上的气箱，所述气箱内设有内腔，所述内腔左侧内壁上转动连接有向左延伸至所述升降腔内的转轴，所述转轴上固定连接有两个上下对称的副气缸，所述副气缸内设有开口朝右的副气腔，所述副气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞于所述转轴之间连接有弹簧，所述转轴内设有使副气腔与所述内腔相通的气孔，所述转轴上固定连接有位于所述副气缸左侧的摩擦轮，所述升降缸上侧端面上设有用于锁定所述升降杆的夹持固定装置，所述升降杆上侧设有用于夹持固定工件的工件夹持装置；所述气泵上侧端面上相通连接有连接管，所述连接管上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述升降腔之间相通连接有气管，所述三通电磁阀上相通连接有连管；所述摩擦轮与所述升降杆接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆能带动所述摩擦轮转动，且所述摩擦轮位于所述升降杆前侧，所述升降腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机，所述电机上动力连接有固定连接于所述升降腔左侧内壁上的发电机，所述发电机用于检测所述升降杆是否向上转动，所述电机上固定连接有单向离合器，所述单向离合器内设有向右延伸至所述升降腔内的芯轴，所述芯轴上固定连接有位于所述升降杆后侧的副摩擦轮，所述副摩擦轮与所述升降杆接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆能带动所述副摩擦轮转动，当所述升降杆向上移动时，所述升降杆带动所述副摩擦轮和所述芯轴转动，所述芯轴可带动所述单向离合器和所述电机转动，所述转轴上动力连接有固定连接于所述内腔右侧内壁上的副发电机，所述副发电机用于检测所述摩擦轮是否转动，所述内腔下侧端面上设有电磁阀，所述升降腔右侧端面上相通连接有排气管，所述排气管内设有上下贯通的滑腔，所述滑腔与所述内腔之间相通连接有气路管，所述滑腔内滑动连接有可截止所述排气管的挡块，所述挡块上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气路管内的升降杆，所述升降杆上固定连接有滑动连接于所述气路管内的滑动活塞，所述排气管内设有与所述滑腔相通且开口朝右的副排气孔；所述夹持固定装置包括固定连接于所述升降腔上侧端面上且开口朝上的固定筒，所述固定筒内固定连接有左右对称的两个电磁铁，所述固定筒下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持块，所述夹持块可与所述升降杆抵接，从而限制所述升降杆上下移动，所述夹持块与所述电磁铁之间连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的弹性系数较小，使得所述夹持块对所述升降杆的夹持力较小；所述工件夹持装置包括固定连接于所述升降杆上且位于所述固定筒上侧的滑动台，所述滑动台内设有电机轴，所述电机轴内滑动连接有副滑塞，所述副滑塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述滑动台端面外的楔形块，所述电机轴下侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述副电磁铁与所述副滑塞之间连接有复位弹簧，所述电机轴右侧内壁上设有开口朝右的排气孔，所述滑动台上侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块内设有开口朝下的限位孔，所述楔形块可插入所述限位孔内，从而限制所述限位孔左右移动，所述滑块右侧端面上固定连接有两个前后对称的握把，所述握把靠近对称中心一侧端面上固定连接有两个左右对称的按钮，所述握把靠近对称中心一侧端面上固定连接有位于所述按钮左侧的开关，所述滑块左侧端面上转动连接有向左延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述滑块右侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机左侧的推板，所述推板左侧端面上固定连接有两个前后对称的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔右侧端面上设有排气电磁阀，所述气腔与所述连管之间相通连接有软管，所述软管上设有副电磁阀，所述气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有夹持杆，所述夹持杆向靠近对称中心一侧延伸至所述气腔端面外，所述副活塞与所述气腔靠近对称中心一侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述夹持杆上固定连接有位于所述气缸靠近对称中心一侧的夹持板，所述夹持板用于夹持工件。