[发明专利]一种自由锻造加工用的锻件搬运装置

说明书

本发明公开的一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，包括车体，所述车体上侧端面上设有用于为搬运工件提供升降运动的升降装置，所述升降装置包括固定连接于所述车体上侧端面上的升降缸，所述升降缸内设有升降腔，所述升降腔内设有用于检测所述升降杆是否升降的升降检测装置，且所述升降检测装置可使所述升降装置实现低阻力升降和自动悬停，所述升降缸上侧端面上设有用于锁定所述升降杆的夹持固定装置，所述升降缸上侧设有用于夹持固定工件的工件夹持装置，本发明的夹持机构由两个对称的气缸提供给夹持动力，气动夹持容易控制加持力，不易损伤锻件表面，升降机构能自动保持滑台悬停，本发明搬运锻件过程较为省力，不易损伤锻件表面。

技术领域

本发明涉及锻件搬运技术领域，具体为一种自由锻造加工用的锻件搬运装置。

背景技术

自由锻加工小型锻件时，需要工人利用火钳夹持搬运未成型的锻件，在搬运过程中，由于锻件温度较高且工人距离锻件较近，使得操作工人需要承受较高的环境温度，由于锻件的重量通常较大，工人需要使用较大的力量使火钳夹持锻件，同时需要搬运移动锻件到指定位置，操作过程较为费力，容易造成锻件掉落，存在一定的安全风险，并且火钳与锻件之间的接触面积较小，且人工夹持力量不易控制，过大的力量容易对锻件表面造成损伤，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前小型锻件通常由人工利用火钳进行搬运，操作费力且存在一定风险，且容易损伤锻件表面。

为解决上述问题，本例设计了一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，本例的一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，包括车体，所述车体上侧端面上设有用于为搬运工件提供升降运动的升降装置，所述升降装置包括固定连接于所述车体上侧端面上的升降缸，所述升降缸内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述升降腔端面外的升降杆，所述车体上侧端面上固定连接有位于所述升降缸左侧的气泵，所述升降腔内设有用于检测所述升降杆是否升降的升降检测装置，且所述升降检测装置可使所述升降装置实现低阻力升降和自动悬停，所述升降检测装置包括固定连接于所述升降腔右侧端面上的气箱，所述气箱内设有内腔，所述内腔左侧内壁上转动连接有向左延伸至所述升降腔内的转轴，所述转轴上固定连接有两个上下对称的副气缸，所述副气缸内设有开口朝右的副气腔，所述副气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞于所述转轴之间连接有弹簧，所述转轴内设有使副气腔与所述内腔相通的气孔，所述转轴上固定连接有位于所述副气缸左侧的摩擦轮，所述升降缸上侧端面上设有用于锁定所述升降杆的夹持固定装置，所述升降杆上侧设有用于夹持固定工件的工件夹持装置。

可优选地，所述气泵上侧端面上相通连接有连接管，所述连接管上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述升降腔之间相通连接有气管，所述三通电磁阀上相通连接有连管。

可优选地，所述摩擦轮与所述升降杆接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆能带动所述摩擦轮转动，且所述摩擦轮位于所述升降杆前侧，所述升降腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机，所述电机上动力连接有固定连接于所述升降腔左侧内壁上的发电机，所述发电机用于检测所述升降杆是否向上转动，所述电机上固定连接有单向离合器，所述单向离合器内设有向右延伸至所述升降腔内的芯轴，所述芯轴上固定连接有位于所述升降杆后侧的副摩擦轮，所述副摩擦轮与所述升降杆接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆能带动所述副摩擦轮转动，当所述升降杆向上移动时，所述升降杆带动所述副摩擦轮和所述芯轴转动，所述芯轴可带动所述单向离合器和所述电机转动，所述转轴上动力连接有固定连接于所述内腔右侧内壁上的副发电机，所述副发电机用于检测所述摩擦轮是否转动，所述内腔下侧端面上设有电磁阀，所述升降腔右侧端面上相通连接有排气管，所述排气管内设有上下贯通的滑腔，所述滑腔与所述内腔之间相通连接有气路管，所述滑腔内滑动连接有可截止所述排气管的挡块，所述挡块上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气路管内的升降杆，所述升降杆上固定连接有滑动连接于所述气路管内的滑动活塞，所述排气管内设有与所述滑腔相通且开口朝右的副排气孔。