[发明专利]一种抹灰机器人的定位方法及定位装置有效
| 申请号： | 201911194140.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110886472B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 齐博;梁统生;闫善韵;王彪;宋涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人定位的技术领域，公开一种抹灰机器人的定位方法，包括步骤：获取两个立柱与天花板之间的压力值；若至少一个立柱的压力值大于预设下限值，则判断是否至少一个立柱的压力值大于预设上限值：若是，抹灰机器人定位失败；若否，判断是否两个立柱的压力值均大于预设下限值，是则抹灰机器人定位成功。还公开一种定位装置，在立柱顶端均设置压力传感器，并通过该压力传感器直接检测立柱与天花板之间的压力值。本发明通过判断两个立柱的压力值分别与预设上限值、预设下限值的关系，使两个立柱的压力值均位于预设上、下限值的区间内，能够控制机器人两侧的挤压力既不过大也不过小，进而实现机器人的可靠固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抹灰 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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