[发明专利]一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳在审
| 申请号： | 201911193867.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110900565A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 崔良玉;王灿芳;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰;贾静;须颖;黄旭栋 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;三英精控（天津）仪器设备有限公司;无锡鑫旭润科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 李延容 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，包括U形状的机架，所述机架上端内壁通过柔性铰链分别活动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第二夹持臂端头固定连接有夹持头，所述第一夹持臂和第二夹持臂下端通过柔性铰链活动连接有置于机架内部的跷板，所述跷板端面开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种夹持钳，特别涉及一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过两个夹持臂的相对运动控制，实现夹持端头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能,通过柔性铰链可大幅提高微搓动夹持行程，增加工作空间，满足多种夹持要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 铰链 放大 压电 微搓动 夹持 | ||
【主权项】：
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