[发明专利]一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳在审
| 申请号： | 201911193867.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110900565A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 崔良玉;王灿芳;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰;贾静;须颖;黄旭栋 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;三英精控（天津）仪器设备有限公司;无锡鑫旭润科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 李延容 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 铰链 放大 压电 微搓动 夹持 | ||
1.一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，其特征在于，包括U形状的机架（10），所述机架（10）上端内壁通过柔性铰链（2）分别活动连接有第一夹持臂（1）和第二夹持臂（6），所述第二夹持臂（6）端头固定连接有夹持头（5），所述第一夹持臂（1）和第二夹持臂（6）下端通过柔性铰链（2）活动连接有置于机架（10）内部的跷板（3），所述跷板（3）端面开设有圆柱面约束孔（7），且以圆柱面约束孔（7）为轴做弧形运动，所述跷板（3）与机架（10）内部底端之间固定安装有压电陶瓷预紧弹簧（4）和压电陶瓷驱动器（8）。
2.根据权利要求1所述的一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，其特征在于：所述机架（10）内部底端开设有两个安装槽，所述压电陶瓷预紧弹簧（4）和压电陶瓷驱动器（8）分别安装在两个所述安装槽内。
3.根据权利要求1所述的一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，其特征在于：所述机架（10）端面开设有固定螺栓孔（9）。
4.根据权利要求1所述的一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，其特征在于：所述机架（10）内侧壁开设有弧形槽，所述弧形槽置于夹持头（5）下方，且所述压电陶瓷驱动器（8）输出端头置于压电陶瓷预紧弹簧（4）和弧形槽之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，其特征在于：所述第一夹持臂（1）上端固定连接有与夹持头（5）相适配的夹持座。
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