[发明专利]基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断方法、装置及系统有效
申请号: | 201911193273.1 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110861709B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 王小杰;程建伟;许端;张灿 | 申请(专利权)人: | 武汉极目智能技术有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 刘秋芳;张宇 |
地址: | 430073 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断方法、装置及系统,属于驾驶辅助系统领域,该装置包括供电部分(采用电池或接车电源)、主控板(含控制单元和霍尔器件,安装在结构里,可调整方位)及磁铁,主控板位于方向盘下方的中轴,两个霍尔器件安装于主控板上左右两端,霍尔器件正面分别对应拨杆时左右转向拨杆位置,磁铁安装在拨杆上;当拨杆拨动时由于拨杆上的磁铁靠近或远离霍尔器件会产生不同的电压值,并将各自对应的电压值发送给控制单元,由控制单元将得到的电压值进行差值运算,以判断拨杆的转向状态。本发明采用霍尔器件,对转向拨杆进行状态进行判断,只要拨杆转动,就有电压差;阈值可以自适应调整,达到最优识别效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 霍尔 器件 车辆 转向 位置 判断 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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