[发明专利]基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断系统，其特征在于，包括：主控板、磁铁及ADAS主机，其中，所述主控板包括控制单元和霍尔器件；

使用时，所述主控板位于方向盘下方的中轴位置，所述主控板上的两个所述霍尔器件分别对应左转向及右转向时拨杆位置，所述磁铁安装在所述拨杆上，且位于两个所述霍尔器件的中间；

两个所述霍尔器件，用于分别获取所述拨杆在拨动时产生的电压值，并将各自对应的所述电压值发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于将两个所述霍尔器件得到的电压值进行差值运算，以判断所述拨杆的转向信息；

所述ADAS主机，用于根据所述控制单元发送到所述ADAS主机的转向信息进行转向状态显示及预警动作；

所述ADAS主机，还用于在车辆静止时，设置初始中间阈值作为当前中间阈值，并在拨杆处于中间位置时，由用户调整磁铁位置，以使两个所述霍尔器件的电压差值在所述当前中间阈值以内；然后获取拨杆拨到第一侧霍尔器件正上方时得到的两个霍尔器件的第一绝对电压差值，及拨杆拨到第二侧霍尔器件正上方时得到的两个霍尔器件的第二绝对电压差值，在所述第一绝对电压差值与所述第二绝对电压差值的误差在预设误差值以内时，根据所述第一绝对电压差值或者所述第二绝对电压差值确定所述磁铁距离两个所述霍尔器件的垂直距离；根据所述磁铁距离两个所述霍尔器件的垂直距离，选择与所述垂直距离对应的中间阈值作为当前中间阈值，重复上述操作重新设置所述磁铁位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元，用于判断两个所述霍尔器件的电压差值的正负在连续若干次情况下是否保持一致，若保持一致，则判断各次的电压差值是否均大于预设阈值，若均大于预设阈值，则由电压差值的正负状态确定所述拨杆的转向信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设阈值由所述磁铁距离两个所述霍尔器件的垂直距离及所述磁铁与各所述霍尔器件的水平偏移距离共同确定。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于在转向超过相应侧的霍尔器件后，判断后一次得到的两个霍尔器件的电压差值与上一次得到的两个霍尔器件的电压差值的误差是否在预设误差值以内，若连续若干次得到的误差均在所述预设误差值以内，则表示拨杆超过对应侧的霍尔器件边界，仍处在转向状态，否则视为拨杆已经回位。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于将判断出的所述转向信息向ADAS主机发送，以由所述ADAS主机根据接收到的所述转向信息进行转向状态显示及预警动作。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：供电单元；

所述供电单元采用电池供电或从车内取电。

7.一种基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断方法，其特征在于，两个霍尔器件分别对应左转向及右转向时拨杆位置，磁铁安装在拨杆上，且位于两个霍尔器件的中间，所述方法包括：

在车辆静止时，设置初始中间阈值作为当前中间阈值，并在拨杆处于中间位置时，由用户调整磁铁位置，以使两个所述霍尔器件的电压差值在所述当前中间阈值以内；

获取拨杆拨到第一侧霍尔器件正上方时得到的两个霍尔器件的第一绝对电压差值，及拨杆拨到第二侧霍尔器件正上方时得到的两个霍尔器件的第二绝对电压差值，在所述第一绝对电压差值与所述第二绝对电压差值的误差在预设误差值以内时，根据所述第一绝对电压差值或者所述第二绝对电压差值确定所述磁铁距离两个所述霍尔器件的垂直距离；

根据所述磁铁距离两个所述霍尔器件的垂直距离，选择与所述垂直距离对应的中间阈值作为当前中间阈值，重复上述操作重新设置所述磁铁位置；

获取拨杆在拨动时，两个霍尔器件产生的电压值，并得到两个所述霍尔器件的电压差值；

判断两个所述霍尔器件的电压差值的正负在连续若干次情况下是否保持一致，若保持一致，则判断各次的电压差值是否均大于预设阈值，若均大于预设阈值，则由电压差值的正负状态确定所述拨杆的转向状态。