[发明专利]基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断方法、装置及系统，属于驾驶辅助系统领域，该装置包括供电部分(采用电池或接车电源)、主控板(含控制单元和霍尔器件，安装在结构里，可调整方位)及磁铁，主控板位于方向盘下方的中轴，两个霍尔器件安装于主控板上左右两端，霍尔器件正面分别对应拨杆时左右转向拨杆位置，磁铁安装在拨杆上；当拨杆拨动时由于拨杆上的磁铁靠近或远离霍尔器件会产生不同的电压值，并将各自对应的电压值发送给控制单元，由控制单元将得到的电压值进行差值运算，以判断拨杆的转向状态。本发明采用霍尔器件，对转向拨杆进行状态进行判断，只要拨杆转动，就有电压差；阈值可以自适应调整，达到最优识别效果。

技术领域

本发明属于驾驶辅助系统领域，更具体地，涉及一种基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断方法、装置及系统。

背景技术

车道偏离预警系统(Lane Departure Warning System，LDWS)是一种在驾驶员无意识偏离车道时发出警报的辅助驾驶系统，判断驾驶员是否有意识变道的依据在于汽车偏离车道前驾驶员是否打转向灯。获取转向信号的途径可以通过额外传感器对转向拨杆状态进行判断。

专利CN106672075A使用加速度传感器来判断转向拨杆状态，如图1所示，车辆转向状态检测装置安装在汽车的转向拨杆上，包括加速度传感器，按键，供电单元，无线收发单元，控制单元及主机；其中，加速度传感器用于检测汽车拨动转向拨杆时产生的加速度；按键用于实现按键功能以及标定；控制单元用于实现算法、无线协议栈管理、功耗管理以及整机管理等；主机主要接收车辆转向状态和按键命令，管理标定过程。按下按键时，将产生触发信号，控制单元会检测该触发信号。实时检测加速度值，当加速度值的变化超过阈值时，也会产生触发信号。

当驾驶员拨动拨杆时，三轴加速度计检测的加速度值发生较大变化，产生触发信号，控制单元检测到该信号后采集加速度值，并通过算法消除汽车路面颠簸以及汽车震动等场景的干扰，判断出当前汽车实际的转向状态，然后通过无线网络将汽车实际转向状态发送给主机单元。

上述采用三轴加速度传感器进行转向拨杆的判断，其方法在于使用重力传感器及其分量对转向拨杆的角度进行判断，其主要存在以下缺陷：(1)采用加速度传感器在道路颠簸的情况下会产生较多误判；(2)通过加速度传感器判断拨杆运动导致的加速度变化会受到转向拨杆长度及行程的影响，对于拨杆比较长的车辆，其变化较为明显，但对于拨杆比较短或者拨杆行程比较小的情况，加速度变化不显著，会造成漏判。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断方法、装置及系统，由此解决现有采用三轴加速度传感器存在的误判及漏判的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于霍尔器件的车辆拨杆转向位置判断装置，包括：主控板及磁铁，其中，所述主控板包括控制单元和霍尔器件；

使用时，所述主控板位于方向盘下方的中轴位置，所述主控板上的两个所述霍尔器件分别对应左转向及右转向时拨杆位置，所述磁铁安装在所述转向拨杆上，且位于两个所述霍尔器件的中间；

两个所述霍尔器件，用于分别获取所述转向拨杆在拨动时产生的电压值，并将各自对应的所述电压值发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于将两个所述霍尔器件得到的电压值进行差值运算，以判断所述转向拨杆的转向信息。

优选地，所述控制单元，用于判断两个所述霍尔器件的电压差值的正负在连续若干次情况下是否保持一致，若保持一致，则判断各次的电压差值是否均大于预设阈值，若均大于预设阈值，则由电压差值的正负状态确定所述转向拨杆的转向信息。

优选地，所述预设阈值由所述磁铁距离两个所述霍尔器件的垂直距离及所述磁铁与各所述霍尔器件的水平偏移距离共同确定。