[发明专利]一种AGV小车的在线调度系统在审
| 申请号： | 201911192455.7 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111487936A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡于波 | 申请（专利权）人： | 昆山众泰兴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 何艳娥 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的在线调度系统，包括若干台AGV小车、多个生产工位调度终端和远程控制中心，每一个生产工位调度终端都能够发送呼叫AGV小车的调度指令至远程控制中心，远程控制中心根据接收到的调度指令发出控制信号给当前处于空闲状态的AGV小车，AGV小车接收到来自远程控制中心的控制信号后，自动驶向发出调度指令的生产工位调度终端。本发明中的在线调度系统设计巧妙，通过AGV小车、生产工位调度终端和远程控制中心的配合，实现了每一个生产工位都能够按照需要发送调度指令至远程控制中心，远程控制中心根据生产工位就近选择处于空闲状态的AGV小车自动驶向生产工位，能够在线灵活调度工业现场的所有AGV小车，提高了生产效率，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 在线 调度 系统 | ||
【主权项】：
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