[发明专利]一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法有效
| 申请号： | 201911191663.5 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110967345B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王建锋;艾涵;张照震;赵慧婷;董学恒;乔盼;郑涛;吴学勤 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法，包括车体，车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在支撑板上；检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储；本发明通过在车体上设置检测系统，通过检测系统实现了对人行道破损砖块的快速精确识别和定位，通过采用在车体的底部设置行走机构，省时省力，结构简单，准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人行道 破损 检测 装置 砖块 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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