[发明专利]一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法

说明书

本发明公开了一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法，包括车体，车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在支撑板上；检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储；本发明通过在车体上设置检测系统，通过检测系统实现了对人行道破损砖块的快速精确识别和定位，通过采用在车体的底部设置行走机构，省时省力，结构简单，准确度高。

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方 法。

背景技术

现有道路规划中人行道一般采用单独规划，其目的是为了方便行人通行；当前国内的人 行道大多是由砖块铺设形成；由于恶劣的天气和频繁的使用，致使砖块出现破损，砖块破损会 严重影响到人行道路面的质量和美观，容易对行人造成伤害。到目前为止，有关人行道的检测 都是基于人工检测，这种检测方式费时费力，并且检测人员难以对破损位置进行精确标记。

因此，需要能快速且精确地对人行道砖块破损进行识别和定位，从而能够帮助修补人员 对人行道进行快速修补，避免由于砖块破损而造成的影响。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种人行道破损检测装置及破 损砖块识别定位方法，以实现快速且精确地对人行道破损砖块进行识别和定位。

为达到实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种人行道破损检测装置，包括车体、车架、行走机构、电源、支撑板及 检测系统；

车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走 机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在 支撑板上；

检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图 像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储。

进一步的，检测系统包括图像采集模块、照明模块、控制模块、信号采集模块、处理模 块及存储模块；

图像采集模块设置在支撑板的下表面上，图像采集模块的输出端与处理模块的第一输入 端连接；照明模块设置在支撑板的下表面上；控制模块的第一输出端与图像采集模块的输入端 连接，控制模块的第二输出端与信号采集模块的输入端连接；信号采集模块设置在行走机构上， 信号采集模块的第一输出端与处理模块的第二输入端连接，信号采集模块的第二输出端与控制 模块的输入端连接；处理模块的输出端与存储模块连接；

图像采集模块用于采集路面图像，并将采集到的路面图像传输至处理模块；控制模块用 于根据信号采集模块获取的路面位置信息，控制图像采集模块及信号采集模块的启闭；信号采 集模块用于采集检测装置的位移信息，并将采集的位移信息传输至控制模块及处理模块；处理 模块用于对图像采集模块采集到的路面图像及路面信息进行处理，得到路面图像中各个砖块的 位置信息及各个砖块的破损程度，并将路面图像中各个砖块的位置信息及各个砖块的破损程度 发送到存储模块进行存储。

进一步的，图像采集模块采用两个面阵相机，两个面阵相机对称设置在支撑板的下表面。

进一步的，还包括控制台，控制台设置在车体的前端，控制台用于控制检测装置的启闭 运行。

进一步的，行走机构包括两个驱动电机、电机底座及两个履带机构；两个驱动电机均通 过电机底座固定安装在车架的底部，两个履带机构对称设置在车架的两侧，驱动电机的输出端 与履带机构的输入端连接；